华硕RT-AC86U路由器设置IPv6的方法如下：

1. 打开浏览器，输入路由器的IP地址，进入路由器设置界面。

2. 单击“高级设置”选项卡，然后选择“IPv6设置”。

3. 在“IPv6地址广播”下，选中“关闭IPv6地址广播”单选按钮，并单击“保存”按钮。

4. 确认配置，保存设置后，路由器将重启以应用新的配置。

请注意，启用IPv6地址广播可能会对您的网络连接造成一些问题。因此，在禁用IPv6地址广播之前，请务必备份您的路由器设置。如果您不确定自己在做什么，建议咨询专业的网络管理员。