三星S10e忘记PIN码退出儿童主屏幕的方法可以参考以下步骤：

1. 打开手机的设置界面。

2. 点击“安全”选项。

3. 找到“儿童模式”并点击进入。

4. 找到“PIN码”选项，并点击“关闭”。

5. 在弹出的窗口中选择“确定”，即可退出儿童模式。

请注意，如果您的儿童模式开启了锁屏密码等安全措施，在退出前需要输入正确的密码或验证才能退出。另外，如果您忘记了PIN码，可以尝试重置PIN码或者联系三星客服寻求帮助。