小米9设置悬浮窗权限的步骤如下：

1. 打开手机【设置】功能。

2. 进入【应用管理】页面后，点击【权限管理】。

3. 在【权限管理】页面中，点击【悬浮窗】选项。

4. 进入【悬浮窗】页面后，点击需要开启悬浮窗的软件，并确认开启即可。

在完成以上步骤后，您就可以根据需要使用小米9手机的悬浮窗权限了。需要注意的是，不同的软件可能会有不同的开启方式，具体开启方式请参考软件说明或咨询软件客服。