要删除三星A70浏览器的历史记录，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开三星A70的浏览器。

2. 在浏览器的右上角，找到并点击设置图标。

3. 在设置页面中，找到高级选项，并点击进入。

4. 在高级选项中，找到清除历史记录选项，并点击删除。

5. 确认删除历史记录，确认后点击清除选项以清除历史记录。

通过以上步骤，您可以删除三星A70浏览器的历史记录，并清理缓存数据。请注意，这些历史记录包括访问过的网站地址和搜索查询等个人信息，因此请确保在操作前进行备份或加密处理。