要设置高德地图的人行导航，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开高德地图应用，进入主界面。

2. 在搜索栏中输入目的地名称，点击确认。

3. 在导航界面中，选择步行导航模式。

4. 开启步行导航模式后，地图会自动规划出最佳的步行路线，并显示当前方向、距离、用时等信息。

5. 如果需要调整导航设置，可以在导航界面中随时进行操作。

需要注意的是，高德地图的人行导航功能非常准确和详细，可以为您提供最佳的步行路线和导航信息，帮助您轻松到达目的地。同时，高德地图还支持多种步行模式，如跑步、爬山等，可以根据您的需求进行选择。