三星S21投屏功能可以通过以下步骤进行设置：

1. 确保手机和电视连接到同一无线网络。

2. 打开手机上的“设置”应用，进入“连接”选项。

3. 在连接页面中，找到“无线投屏”或“投屏”功能，点击进入。

4. 在投屏设置页面中，确保“可用的设备列表”中显示可用的电视设备名称。

5. 点击“开始投屏”，等待连接成功即可。

在三星S21上，无线投屏功能通常可以通过使用Miracast或WiDi技术来实现。这些技术允许手机将屏幕内容无线传输到其他设备上，如电视、电脑显示器等。需要注意的是，不同型号的三星手机可能会有不同的投屏设置方式，因此建议查阅手机说明书或咨询三星客服获取更准确的指导。