辅助好友注册微信的步骤如下：

1. 打开微信，点击右下角的“我”选项。

2. 在“我”页面中，点击“设置”选项。

3. 在“设置”页面中，选择“账号与安全”。

4. 在“账号与安全”页面中，点击“辅助好友”。

5. 根据提示，输入要辅助的好友的微信号和手机号等信息，然后点击“提交”按钮。

6. 如果审核通过，系统会向该好友发送辅助注册的短信，让其按照提示完成注册即可。

请注意，辅助好友注册微信需要谨慎操作，确保提供的信息准确无误，以免造成不必要的麻烦。同时，在填写邀请码时需要保证网络环境良好，以免影响注册成功率。