三星S10可以使用语音拍照功能。具体操作步骤如下：

1. 打开相机应用。

2. 点击屏幕上的齿轮图标，进入设置界面。

3. 在设置界面中，找到“语音拍照”选项，并勾选。

4. 点击屏幕上的拍照按钮，即可说出“拍照”指令。

需要注意的是，语音拍照需要手机麦克风正常，且网络稳定才能正常工作。另外，语音拍照可能会受到手机性能的影响，因此在使用时请确保手机电量充足，且在良好的网络环境下使用。